本书采用新体系、新内容、新技术,在作者编写的“十一五”国家级规划教材《计算机控制系统》第3版基础上,遵循“新工科”理念。与时俱进,为满足近几年新增专业(如机器人工程、人工智能等)或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际,突出工程应用,全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的**技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算、边缘计算和分布式控制系统等领域或行业的**应用研究成果。
全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的发展过程、计算机控制系统的组成、计算机控制系统的分类、过程输入/输出通道、现代数控技术和工业机器人、云计算和边缘计算、自动驾驶技术、计算机控制系统的控制算法、计算机控制系统的软件设计、现场总线与工业以太网控制网络技术、计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计、分布式控制系统的设计。全书内容丰富,技术先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。
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