本书是一本非常棒的嵌入式系统教程，硬件基于BeagleBone Black系统、SAMA5D3 Xplained系统和Wandboard系统三种开发平台，软件则是非常流行的Linux系统。还涉及各种硬件端口、总线的驱动编写、编程控制等内容。整本书分为两大部分，第一部分是基础部分，包括开发环境的建立、简单和编程工具的使用，覆盖编译器、编程工具、和daemon等。在读者打好嵌入式系统的基础之后，本书将进入第二部分，也就是各种基于硬件设备的应用。本书使用的硬件设备几乎涵盖我们所能见到过的所有连接各种开发板的连接方式，包括I2C、SPI、USB、单总线、串行总线以及各类数字模拟设备等。
读者会 在主机上使用模拟器来运行一个完整的目标机Debian 系统，包括在Bash、PHP和Python下面的系统守护进 程和程序，以及闪存和Linux的MTD。接着会引入 JFFS2和UBIFS系统，以及两个 的嵌入式系统 Yocto和OpenWrt。第二部分开始深入介绍所有外围设 备，包括其所支持的嵌入式工具包以及如何访问和使 用它们，并通过实例展示如何管理它们。

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