本书基于Linux 5.4和ARM64处理器循序渐进地讲述Linux内核的理论与实验。本书主要介绍了Linux内核的基础知识，ARM64体系结构，内核编译和调试，内核模块，字符设备驱动的编写，系统调用，进程管理，内存管理、同步管理，中断管理，内核调试，性能优化，开源社区，文件系统，虚拟化，云计算，并通过一个综合实验来引导读者动手实现一个小的操作系统。本书适合Linux开发人员、嵌入式开发人员以及对Linux感兴趣的程序员阅读，也适合作为高校计算机相关专业的教材。

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