传统的Linux在内核的基础上，经过缩减可以移植到嵌入式操作系统上面，后来很多商业公司和开源组织对Linux系统进行了一番改造，使其更加适用于嵌入式系统和物联网应用的需求，就是修改为实时操作系统。现在我将基于Linux进行修改的实时操作系统与物联网应用系统一一介绍一番。

RTLinux（Real-Time Linux）是基于Linux内核修改的一种实时操作系统。它是由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发的。现在已被大名鼎鼎的（专注嵌入式操作系统）WindRiver公司所收购。

Real-Time Linux开发者在开发时并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，只是在Linux的内核代码做了一些修改，如果对Linux的内核进行重写的话是很难保证其兼容性的而且工作量也是非常的大。这样的优势是将Linux本身的任务以及Linux内核作为优先级很低的任务，而实时任务作为优先级最高的任务。

谷歌前两年提出了Project IoT物联网计划，并且发布了Brillo操作系统。Brillo操作系统是一个物联网底层操作系统。Brillo是源于Android系统，是把Android底层的一个细化，并且得到了Android的全部支持，例如蓝牙与Wifi等技术在功耗很低的前提下，安全性也很高，它的优势在于任何设备制造商都可以直接使用。

uClinux表示micro-control linux，就是“微控制器领域中的Linux系统”，uClinux系统是Lineo公司的主打产品，同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要针对目标处理器没有存储管理单元MMU的嵌入式系统而设计的，MMU已经可以被成功移植到了很多平台上面，由于目标处理器没有MMU所以在uCLinux上实现多任务需要一定的技巧。

Ostro™OS是针对连接和嵌入式设备开发而进行优化的Linux *发行版。是一套基于Linux并且为物联网智能设备量身订做的开源操作系统，可以支持蓝牙、NFC、WIFI等等的连接方式，并且可以支持多种如IOTivity的设备对设备互联互通标准。事实上，Ostro项目专门设计用于支持IoT设备开发。它集成了网络和连接，设备和设备进行互连的标准。预先配置传感器和空中升级功能。

2015年5月份在华为网络大会上，华为发布了敏捷网络3.0，其中主要包括了最轻量级的物联网操作系统LiteOS、敏捷控制器、敏捷物联网关三部分。LiteOS号称只有10KB大小的内核来进行部署。

OpenWrt是轻量级基于Linux的操作系统，当前市场上很多智能路由器固件就是基于OpenWrt及其衍生版本的。OpenWrt系统有很多的衍生版本，这些衍生版本又可以产生很多分支版本。

Tizen嵌入式操作系统得到了三星的大力支持，广泛用于三星的智能手表和三星的电视中，包括最新版的Gear S3，也会在三星其他消费级设备和三星相机中出现。

Ubuntu非常希望让Linux继续成为让物联网更智能和可扩展的核心。Snappy Ubuntu Core是面向智能设备的全新平台，承诺可以运行存储在本地或者依赖于云端的相同软件。

在Linux系统基础上发展起来的面向物联网应用的系统项目非常之多，Linux碎片化的情形也比较严重。至于哪个版本的Linux系统会成为主流，取决于后续物联网应用的发展趋势、应用场景及开发资源支持整个生态的建立。由此可见在移动互联网时代Linux仍然会发挥着巨大作用。

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